XBee を使ったWireless MIDI 送信

以前、XBee のAT コマンドによる設定で、通信速度を任意の値に設定できることを紹介しました。

MIDI の速度(31.25kbps) にセットすれば、原理的にはMIDI も飛ばせるはずです。

タイミングがずれたり、データの取りこぼしがあると演奏が台無しなので、実用にはならないかも知れませんが、実験してみます。

(MIDI は NOTE OFF が取れなくて音が鳴りっぱなし、ということが良く有ります。)

まずは XBee (series 1) のATコマンドの要点を復習します。

・+++ を送り、１秒経過後に AT コマンドモードに入る

・ATCN を送るか、最後のコマンドから 10秒たつとATコマンドモードを抜ける

・ATBD で通信速度を変更した場合、AT コマンドモード終了時から、新しい通信速度になる

・ATWR で設定保存をしない場合、電源OFF で元の値に戻る

ここで重要なのは、「31.25kbps」という値が一般的なものではない、という事です。

Arduino IDE や CoolTerm では31.25kbps の通信ができないため、一度設定すると接続できません。※Arduino を使って戻す方法を後述します。

XBee の設定値は ATBD に続けて16進数で入力します。（31.25kは 31250、16進数では 0x7A12です。）

今回のコマンド入力の流れ

+++ ：1秒まつ

ATBD7A12：通信速度の設定コマンド（7A12 は 31250 bps）

ATWR：設定保存コマンド

ATCN：コマンド終了

これを、送信側・受信側、2台のXBee に行います。

構成はこのようになります。

Fio は電源として使っているだけなので、プログラムは不要です。

（受信側は純粋なXBee モジュールだけで OK です。）

Arduino Uno のプログラムはこの回と全く同じです。

実際に音を鳴らしているのは、iOS App のbs-16i です。詳細はこの回を参照して下さい。

追記：Arduino によるXBee の通信速度設定です。31.25kbps を選択できるシリアルターミナルはないと思うので、元の設定に戻すときにこれを使いました。（Serial.begin の値が現在の値、ATBD が変更後の値です。）

// 
// XBee baud rate settings using AT Command by Arduino.
// This sample set baud rate from 31.25kbps to 57.6kbps.
//

void setup() {
  pinMode(13, OUTPUT);
  digitalWrite(13, HIGH);    // LED on
    
  //  Set MIDI baud rate:
  Serial.begin(31250);        // XBee's current baud rate.

  delay(1000);
  Serial.write("+++");        // Enter AT command mode.
  delay(2000);


  Serial.write("ATBD6");     // Select baud rate for XBee.
  Serial.write(0x0D);          // Send Carriage Return code.

  // ATBD3 :9600
  // ATBD4 :19200
  // ATBD5 :38400
  // ATBD6 :57600     ... for Firmata, for Fio wireless programming
  // ATBD7 :115200
  // ATBD7A12 :31250  ... for MIDI


  delay(2000);
  Serial.write("ATWR");      // Save settings.
  Serial.write(0x0D);
  delay(2000);
  Serial.write("ATCN");      // Exit AT Command mode.
  Serial.write(0x0D);  
  delay(100);

}

void loop() {
  digitalWrite(13, HIGH);   // LED on
  delay(1000);
  digitalWrite(13, LOW);    // LED off
  delay(1000);
}