Arduino で OSC (応用篇)

以前、Ethernet Shield を使ったOSC の送信を紹介しました。

今回は同じOSC Library から、より実践的なサンプル 「IO_test_arduino」を使ってみましょう。

File > Examples > OSCClass > example_OSC > IO test > IO_test_arduino

このサンプルでは Pot (Potentiometer)、Switch の読み取り(OSC Send)と、LED の点灯(OSC Receive)を行うことが出来ます。

Pot はAnalog 0 に接続したボリューム（半固定抵抗）、Switch はDigital 3 に接続したスイッチです。LED はDigital 2 に接続します。

スイッチは1kΩでプルアップしています。（Arduino の内蔵プルアップ抵抗を使うとより簡単です。）上図では LED を High 出力のときONになるように接続していますが、プログラムではLow 出力のときON となっています。（On/Off が反転しています。）

Network の構成はこうなっています。

あとはOSC の送受信を行えば良いのですが、、、

今回もそのままでは動きませんでした。

1. コンパイルエラーが起きます。 > 前回同様、SPI ライブラリの追加が必要です。

2. OSC 受信ができません。（送信は問題なし）

OSC のアドレスを宣言する箇所と、loop の中で OSC アドレスを比較している箇所を抜き出します。

OSC アドレス宣言部

  char *topAddress="/ard";
  char *subAddress[3]={ "/led" , "/switch" , "/pot" };

受信OSC アドレス比較部

    //osc arrive check
    if ( osc.available() ) {
          //toplevel address matching
          if( !strcmp( recMes.getAddress(0) , topAddress ) ){
              //second level address matching           
                if( !strcmp( recMes.getAddress(1) , subAddress[0] ) ){
                      ledProcess();
                }
          }
    }

strcomp で文字列比較を行っていますが、getAddress(0)、getAddress(1) には"/" が付いていません。
手抜きですが、以下のようにしました。

OSC アドレス宣言部（修正後）

  char *topAddress="/ard";
  char *topAddress2="ard";
  char *subAddress[3]={ "led" , "/switch" , "/pot" };

受信OSC アドレス比較部（修正後）

    //osc arrive check
    if ( osc.available() ) {
          //toplevel address matching
          if( !strcmp( recMes.getAddress(0) , topAddress2 ) ){
              //second level address matching           
                if( !strcmp( recMes.getAddress(1) , subAddress[0] ) ){
                      ledProcess();
                }
          }
    }

これで ledProcess() が呼ばれるようになります。

スケッチのダウンロードはこちらから。（サンプルスケッチの改変です。私の権利主張はしません。）

Pd extended と通信している様子です。Pot を回す、Sw を押すとき、それぞれ OSC が送られます。また、/ard/led にOSC を送るとled が点灯・消灯します。