Arduino Fio (Wireless プログラミング篇)

Arduino Fio の XBee を使ったワイヤレスアップロードの紹介です。

前回は USB シリアルアダプタによる転送を行いました。

XBee (Series 1) を正しく設定すれば、USB シリアルアダプタは購入しなくても、Arduino IDE からプログラム転送する事が出来ます。

Fio の公式ページ (Arduino.cc) とFunnel のページ (funnel.cc) を読んだ上で、Mac OS X 上のArduino IDE (ver 0022) で使う場合に特化して説明します。

それぞれのページに、複数の方法が書いてありますが、XBee Config Tool というソフトを使うのが簡単です。
ハードウェアは2 台の XBee (Series 1) モジュール、1 台の Arduino Fio、1 台の XBee Explorer USB (USB アダプタ)を使っています。

[XBee モジュールの設定]

作業前に悩んだ以下の点を説明します。

1. AT コマンドによる設定は必須？

(結論) >> 不要です。XBee Config Tool を使うと、そのコマンド群のように設定されます。

　特別な理由がなければ XBeeConfig Tool を使うのが良いでしょう。

2. XBee ファームウェアのバージョンは？

>> http://funnel.cc/Hardware/FIO?userlang=ja

>> XBee無線モデムのファームウェアのバージョンを確認し、

>> 1.0.A.5または1.0.C.Dよりも古い場合にはX-CTUを使用してファームウェアを

>> アップデートする

(結論) >> XBee Config Tool で[Read] ボタンを押すと、表示されます。

　AT コマンド(ATVR) で調べることもできます。

　ファームウェアバージョンについては、最近購入したものであれば問題ないと思います。（Mac ではアップデートできなさそう）

3. XBeeConfig Tool は使えるの？Fio XbeeConfigTool とXBeeConfig Tool は何が違う？

>> http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardFioProgramming

>> You can configure your radios using a terminal application,

>> or using X-CTU on Windows, or you can use the Fio XBee Config Tool.

>> This is a modified version of Shigeru Kobayashi's XBeeConfigTool.

(結論) >> この２つは同じものの様です。Funnelソフトウェアとして配布されているXBee Config Tool (のMac 版) は ver 1.0-r787 の場合、

funnel-1.0-r787/tools/XBeeConfigTerminal/application.macosx/XBeeConfigTerminal.app

にあります。付属のソースコード同士を比較しましたが、（空白や改行などの違いを除くと）Fio XBee Config Tool との違いは、ウインドウに表示される名称だけでした。

（Modify の結果が、Funnel の方にも取り込まれているようです。）

既に Funnel ソフトウェア をダウンロードしている場合は、あらためてFio XBee Config Tool をダウンロードする必要はありません。

4. XBee Config Tool の通信速度設定は？

(結論) >> 自動で設定されるようです。

XBee を57.6kbps にした場合と、9600bps にした場合と試しましたが、どちらでも大丈夫でした。

5. wireless bootloader が必要？

>> Wireless XBee/AVR Bootloading tutorial

>> http://www.sparkfun.com/tutorials/122

(結論) >> 不要です。Arduino Fio を使う場合、この手順は読まなくて良いようです。

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実際の設定は

Mac で使うXBee モジュールの設定

Arduino Fio で使うXBee モジュールの設定

1. Serial Port を選択（XBee Explorer のポートを選択）

2. Mode を選択（Mac 側で使う方をProgramming radio に、Arduino で使う方をArduino Fio radio に）

3. Baud rate を選択（最近買ったものならATmega328 なので、57600 を選択）

4. PAN ID を設定（0000 からFFFF までの好きな値、2台とも同じ値にする）

5. MYID を設定　(0000, 0001 が自動でセットされるのでそのままでOK）

6. DLID を設定　(FFFF, 0000 が自動でセットされるのでそのままでOK)

選択・設定をしたら [Config] ボタンを押して書き込みます。

Arduino 側とMac 側と、別々の設定になるので、間違えないように印を付けた方がいいと思います。（MYID を書くと良いと思います。）

[ハードウェアの設定]

・Arduino Fio 側は、すでにジャンパがついていました。

・XBee Explorer 側は説明の通り、RTS とDIO3 をショートしました。

[Arduino IDE の設定]

・(Tools > Serial Port) XBee Explorer のポート(usbserial で始まる) を選択。

・(Tools > Board) Arduino Fio を選択。

あとは、Arduino Fio の電源をON にし、通常通りにアップロードすれば OKです。

いろいろと調べすぎてしまって大変でしたが、実際に必要な作業はとても簡単です。
同じ方法で、Arduino Uno + XBee Shield も試したのですが、こちらは上手く行きませんでした。（原因調査中）