Arduino Fio (導入篇)

Arduino Fio は「マイコンとXBee とリチウムポリマバッテリー（と adobe Flash）」の組み合わせを簡単にするために作られた、「Funnel I/O」というArduino 派生機種だったもので、現在は正式に Arduino ブランドとして販売されています。

細かい経緯はさておき、以前 XBee を買った際にこちらも買ってみました。

(予算がなくて追加の Xbee は買えなかったのですが、、、)

基本的な使い方は他の Arduino と同じですが、いくつか注意点があります。

1. Arduino には Arduino Uno などの5V 版と、Arduino Pro などの 3.3V 版があり、Fio は3.3V 仕様です。

2. USB 端子がありますが、電源（バッテリーの充電）専用です。通信機能はありません。

XBee 経由での書き込みはまたの機会にして、シリアルアダプタによる書き込みを行ってみました。

これは以前、別の要件で買った（そして使ってなかった）sparkfun のFTDI アダプタです。これを使ってみましょう。

FTDI アダプタも3.3V 仕様と5V 仕様があります。そして手持ちのこれは5V、、、

メーカーのサイトに説明がありますが、このアダプタはパターンカット＆ジャンパ（ハンダでショートする）で 3.3V/5V 相互に変更可能です。

（もともと、FTDI のチップ(FT232RL) がそのような仕様になっています。）

しかし、また戻す事もあるかもしれないし、少し面倒、、、

ここで再検討。Arduino で使うATmega チップの電源仕様は1.8V 〜5.5V と広く、3.3V 版も5V 版も同じチップを使っています。じゃあ、5V で書き込んで良いんじゃないの？

ということで、パターン（→Schematic）を追ってみると、XBee モジュール（2.8 〜 3.4V）とバッテリー(3.7V) を外せば問題なさそう。

というわけで、5V で書き込み決行。

書き込みは、ヘッダピンを半田付けせず、押し当てる形で行いました。（これは公式ページにも書いてある由緒正しい方法です。）

試しにシリアルエコーバックのプログラムを書きこみ、そのままUSB 経由で通信を確認。

つづいて Firmata (StandardFirmataForFio) を書き込みました。

Fio 用のFirmata は先のFunnel のサイトからダウンロードできます。（Funnel は他にも便利なツールがあるので、別途紹介したいと思います。）

1.0-r787 の場合は、以下のファイルです。

funnel-1.0-r787/hardware/fio/firmware/StandardFirmataForFio/StandardFirmataForFio.pde

この回と同様、Pduino でXBee 経由の通信テストを行い、成功しました。

シリアルエコーバックプログラムの例

（シリアルの通信速度とXBee の通信速度を合わせます。Pduino 用に 57.6kbps にしているので、57600 になっています。）

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void setup() {
    Serial.begin(57600);
}
void loop() {
    if (Serial.available()) {
        Serial.print((char) Serial.read());
        delay(10);
    }
}
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