Arduino XBee Shield Wireless プログラミング

前回、Arduino Fio のWireless プログラミングを行いました。

その最後に書いた通り、Arduino Uno + XBee Shield ではうまく行かなかったので、今回はそれを検証します。

エラーはこの通りです。

avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding

今回はeJackino (この本の付録基板)という Duemilanove (Uno の1つ前のモデル) 相当のArduino 互換ボードを使ってみました。

すると、あっさり書き込みOKでした。

折角なので検証のため、直結をやめてケーブル接続にします。必要な配線は

電源 (+5V，Xbee Shield 上に3.3V のレギュレータが載っています。Xbee は3.3V 動作です）、GND、TX(D1)、RX(D0)、Reset の5本です。

線を外すことで、わざとエラーをおこします。

通信ができていないときのエラー（RX or TX を外したとき）

avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding
avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding

リセットができていないときのエラー（Reset を外したとき）

avrdude: stk500_getsync(): not in sync: resp=0x30
avrdude: stk500_disable(): protocol error, expect=0x14, resp=0x51

となりました。

さらに、Arduino Uno とeJackino で使っているマイコンを入れ替えたり、このページを参考に、リセット回路の強化を試してみました。リセット信号直列のコンデンサは XBee Shield 上に載っていたので、追加したのはNPN トランジスタ(2sc1815) と抵抗10kΩのみ

結果

本体	設定 (Tools > Board)	マイコン (ブートローダー)	リセット 回路強化	結果
eJackino	Arduino Duemilanove or Nano w/ ATmega328	Duemilanove相当	なし	OK
eJackino	Arduino Duemilanove or Nano w/ ATmega328	Duemilanove相当	あり	OK
Arduino Uno	Arduino Uno	Arduino Uno	なし	Error
Arduino Uno	Arduino Uno	Arduino Uno	あり	Error
Arduino Uno	Arduino Duemilanove or Nano w/ ATmega328	Duemilanove相当	なし	Error
Arduino Uno	Arduino Duemilanove or Nano w/ ATmega328	Duemilanove相当	あり	OK
Arduino Uno	Arduino Uno	Duemilanove相当	なし	Error
Arduino Uno	Arduino Uno	Duemilanove相当	あり	Error

Arduino Uno とDuemilanove は、ブートローダーが異なるため、そのあたりに原因がありそうです。

（5/15 追記：Uno のブートローダーが115kbps で書き込むらしいので、XBee の速度(ATBD) を115kbps にしてみましたが、やはりだめでした。）

結局、Uno のWireless プログラミングの方法は分かりませんでしたが、Duemilanove (相当) では問題なさそうです。
同じくDuemilanove 相当の「akizukino」こと、AE-ATmega 基板(秋月電子・150円) を購入したので、これを USBシリアルアダプタなしで作るのもありかなと思っています。

緑がAE-ATmega 基板、上の小さいのは eJackino mini と eJackino pico。