ダ・ヴィンチ32U as Leonardo

前回に引き続き、ストロベリーリナックスのダ・ヴィンチ32U ボードの紹介です。

・Arduino IDE のサンプルをいくつか実行して気づいた点

　電源投入してから、ユーザープログラムが起動するまで数秒 待たされる。(D13 が明滅している)

　アナログポートとしてつかえるピンが増えている。

　SPI のポート(SS,SCK,MOSI,MISO) がD10〜D13 とは別のポートになっている。

　シリアル通信がうまくいかない？

・問題なく動いたサンプル

　1. Basics > Blink

　2. Digital > Button

　3. Analog > AnalogInput

　3. Analog > Fading

　4. Communication > PysicalPixel

　Ethernet > WebSerber

単純に28pin DIP 版のArduino Uno よりも、使えるIO が増えている。

Ethernet は D10-D13 にあった SPI のポートが別の場所に変わっているので、

そこを正しく接続すれば問題ない。

D13 はオンボードにLED がついていて、PWM ポートになっているようだが、analogWrite(13,val); ではコントロールできなかった。

・問題があったサンプル

　4. Communication > ASCIITable

これはMac 固有の問題なのかもしれないが、ASCIITable のサンプルの様に、

起動直後にSerial 出力をすると、受け取る事ができなかった。

理由を想像すると、

プログラム転送→(シリアルモニタ使えない)→転送完了→ユーザープログラム実行 →シリアル接続開始

とやっているうちに、転送が終わってしまうのが原因らしい。

それでは、と、リセットボタンを押すと、今度はUSB シリアルが死んでしまう。

（おまけに、シリアルポートをオープンしている時にリセットを押すと、高い確率でフリーズする。）

データを繰り返し送り続ける、ボタンを押したとき送る、シリアルを受信して返す、などのプログラムは問題なさそうだ。

・外部機器とのシリアル通信

Uno では別のチップだったUSB シリアル変換機能を内蔵している。

「Serial」はUSB シリアル通信専用になり、Serial.write/Serial.read の通信は外部に出力されない。

Atmega32u4 本来の UART機能を使う場合は「Serial1」を使う。

（Arduino MEGA など、複数のUART を持つボードで2つ目のシリアルを使うのと同様）

Serial1.begin / Serial1.write / Serial1.read などとすればOK。

これで、D0 をRX、D1 をTX として、外部と通信ができる。

・USB Host Shield

USB Host Shield のライブラリは、Leonardo ボードを指定すると、

コンパイル時にエラーになる。これは簡単には解決出来なさそう。

小型のADK ボードが作れるかと思っていたのに、残念。

(2/13追記)→動きました

以上、短時間動かしただけなので、実用上の問題がないかは分かりません。

Leonardo 正式リリース時には、また状況が変わるかもしれません。