TETRASTYLE-dev-BLOG: ダ・ヴィンチ32U でADK

Arduino Leonardo 互換ボード、ダ・ヴィンチ32U と Sparkfun USB Host Shield の組み合わせで、ADK が動きました。

ソフトウェアは Arduino IDE 1.0 と USB Host Shield Library 2.0 (Circuits At Home オフィシャル版)の組み合わせ。

写真は USB Host Shield Library のサンプル（demokit_20）を動かしているところです。

Arduino IDE 1.0 でダ・ヴィンチ32U を使う方法はこちら、

USB Host Shield Library 2.0 についてはこちらの記事を参照して下さい。

demokit_20 をコンパイルすると、通常（Uno 等）では問題ないのですが、

ボードで Leonardo を指定すると、USB 関連で error になります。

この問題は、ATmega32U4 のUSB 関連機能を使うAPI で使用する変数名「USB」と、USB Host Shield で使うクラス名「USB」がバッティングするためのようです。

Library の方を修正するのが筋かと思いますが、変更箇所が多くなりそうだったので、IDE の中身を変更しました。

アプリケーション内部 (Mac は右クリックから「パッケージの内容を表示」) に、Arduino API 群のファイルがあります。

/Applications/Arduino.app/Contents/Resources/Java/hardware/arduino/cores/arduino

以下の4つのファイル

CDC.cpp (28行目)

main.cpp (8行目)

USBAPI.h (22行目)

USBCore.cpp (624行目)

の中に変数 USB を使っている箇所があるので、すべて別の名前に変更します。

（私はとりあえず USB1 にしました。）

これでコンパイルエラーは無くなりました。

次に、どうやって配線をするか、、、

Sparkfun のUSB Host Shield は Library2.0用に改造済みの場合、D9(INT), D10(SS), D11(MOSI), D12(MISO), D13(SCK) の線とRESET, 5V, GND の8本を繋げば動作します。

ダ・ヴィンチ32U　と　Arduino Leonardo　のピン名称対応表(再掲)。

MOSI, MISO, SCK, RESET, 5V, GND はダ・ヴィンチ32U に対応する所に接続します。

シールドのD9 はダ・ヴィンチの D5(PC6) に、D10 はD13(PC7)に接続します。

これは Usb.h とavrpins.h で指定されています。

他のピンに変更したい場合は、これらのファイルを編集すれば良いと思います。

とりあえず動作させるのが目的だったので、今回はここまで。

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