ついにXBee WiFi がやってきました。
XBee WiFi は、その名の通り XBee シリーズのWiFi モジュールです。従来のXBee モジュールとピン互換になっています。サイズはXBee Pro と同サイズなので、少し長め。ちゃんと日本の技適も取得済みです。
出ているピンは 2mm ピッチなので、ブレッドボードでは使えません。これまで XBee Series 1 で使っていた USB Explorer や、5V マイコン用ボード、Arduino 用シールドといった資産があったので、モジュール単体で購入しました。PCBアンテナ版が欲しかったのですが、まだ販売されていなかったので、ワイヤーアンテナ（ホイップアンテナ）版を選択。
まず、USB Explorer はモジュールのシールドケースの厚さがあるため、きちんと刺さりませんでした。（一応使えます）
ハマり箇所
1) 電源が入らない。 うんともすんとも言わない、、、というか、ジ〜〜 っという音がする。
→この記事を参考に、電源部にコンデンサを追加してみました。(とりあえず手持ちの 100+100 =200uF) 容量不足なのか、原因が別にあるのか、たまに起動しない時があります。
2) X-CTU (Digi 純正設定ツール) で 認識しない。
→X-CTU の最新版をインストールした上で、さらにソフトのメニューからアップデートをかける必要がありました。（モデムの定義ファイルをダウンロードしてる？）
3) 設定方法がわからない。
→この記事が大変参考になりました。私もSSID が小文字だったので、AT コマンドで設定しました。（私はXP でXCT 5.2.7.5 使いましたが、特に問題はないと思います。なんで 5.1.0.0 指定なんだろう？）
→AT コマンドはこの記事を参考にしました。
→AT コマンドで設定できるので、2) のX-CTU は不要です。
そんなこんなで、やっと動いた、という所です。
初期状態では、UDP とUART(シリアル通信) の相互変換器として使えます。設定を変えれば TCP も使える様です。
IP の設定等は予めモジュールに記憶(DHCP 対応) させておくので、WiFi の設定など正しくできていれば、電源をいれてしばらくすると、Ping 応答するようになります。
設定はシリアル通信(AT コマンド) で簡単にできるので、Arduino 側から設定する事も可能です。Arduino のEthernet 関連スケッチは、純正Ethernet Shield (WIZnet W5100)用なので使えません。
Mac のQuartz Comoser を使って簡単な文字列受信のテストをしてみました。
動画：
XBee WiFi をArduino Fio に差したところ
（こちらもコンデンサを追加しないと動作しませんでした。）
Arduino のスケッチは「H を受けると、LED 点灯、L を受けるとLED 消灯」
Examples > 4. Communication > PhysicalPixel のサンプルです。
もう少し検証した後、コンデンサの追加やプログラムなどを解説できればなと思います。
折角の技適が NG になってしまいますので、間違ってもモジュールに直接ハンダづけはしないでください。
