自身のレベルもあって、なかなか上手く行きません。
可能性のある方法を列挙していこうと思います。
・正攻法 Dock コネクタの開発 ... Apple のMFi ライセンスが必要？（コスト不明）
・Jail Break によるDock コネクタでの通信 ... Jail Break はやりたくない、、
参考文献（未購入）
面白チャレンジ!インターネットガジェット入門
・オーディオ端子による通信
Arduino SoftModem
買ってみましたが、まだ上手く使えていません。
・DTMF （ピポパ音）は？
大変そう、、、
・HID デバイスは？
目下検討中
iPad Camera Connection Kit (iPad 専用、iPhone 不可) はHID キーボードが使えるので、それで。
最終的には、テトラコントローラーで iPhone をコントロールして、
音を出したいので、できればオーディオ端子を通信に使いたくない、、、
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